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iRobot宣布重大软件更新从纯自主转变为人机协作

2022年04月28日 武夷山机械设备网

iRobot宣布重大软件更新,从纯自主转变为人机协作

iRobot宣布了一项重大的新软件更新,这代表了其整体方法向家庭机器人自治的重大转变。

人们正在通过尝试学习何时,何地以及如何进行清洁的软件将人们带回到循环中,从而使Roomba能够适应您的生活,而不是反过来。

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自2002年发布第一款Roomba以来,iRobot的长期目标一直是以一种毫不费力且不可见的方式提供更干净的地板中国机械网okmao.com。

听起来不错,对吗?按理说,iRobot公司已经成功地做到这究竟凭借其最新一代机器人吸尘器是的让自己的地图,并清空自己的垃圾桶内。

对于那些信任我们的机器人的人来说,这真是棒极了,但是iRobot逐渐意识到许多Roomba用户或者不希望这种自治程度,或者还没有为此做好准备。

今天,iRobot宣布对其应用程序进行了重大的新更新,这代表着其整体方法向家庭机器人自治的重大转变。

人们正在通过尝试学习何时,何地以及如何进行清洁的软件将人们带回到循环中,从而使Roomba能够适应您的生活,而不是反过来。

要了解为什么iRobot会发生这种变化,让我们简要回顾一下Roomba界面在过去几十年中的发展情况。

第一代Roomba上有三个按钮,允许(或要求)用户选择被吸尘的房间是小还是中还是大。iRobot一代人放弃了该系统,将房间尺寸按钮替换为一个“清洁”按钮。

可编程的调度程序意味着用户不再需要按任何按钮,并且Roomroom能够找到返回坞站的方式,您所要做的就是清空垃圾箱。在最近的几代产品(S和i系列)中,也可以为您清空垃圾箱,从而将与机器人的直接互动减少到每月一次或更少。

iRobot首席执行官Colin Angle

iRobot首席执行官Colin Angle认为,致力于更智能的人机协作是AI的“勇敢的新领域”。他说:“整个旅程一直都拥有采取下一步行动的权利,因为如果机器人不称职,就无法做出响应。” “但是,以自治为目的地是我完全错误的地方。”

高端Roombas的这一点反映了iRobot自2002年以来一直致力于的目标:有了自主权,安排时间以及清理垃圾箱的干净底座,您可以将Roomba设置为不使用真空状态在家中,每天为您提供更干净的地板,而您甚至都没有意识到Roomba出门在外会很辛苦。

这不仅是放手,而且是脑力全开。没有噪音,没有大惊小怪,只有借助机器人的努力才能使事情变得更清洁,而机器人会尽力使您看不见。就个人而言,我已经完全被家用机器人的这个想法所推销,而iRobot首席执行官Colin Angle也是如此。

“我可能告诉过您,完美的Roomba是您从未见过,从未碰过的Roomba,您每天都回到家中,并且做对了事情,” Angle告诉我们。“但是客户不希望那样—他们希望能够控制机器人的工作。几年前,我们开始听到这种声音,花了一段时间才沉入其中,但这是有道理的。”

如何?安格尔(Angle)将其比作是有人来打扫您的房子,但您不允许告诉他们在哪里或何时去做他们的工作。也许过一会儿,您将建立起使之起作用所需的信任量,但是在短期内,这可能会令人沮丧。由于这个原因,人们对Roombas感到沮丧。“对机器人所做的事情有更多控制权的愿望,对我来说,就我想构建的智能而言,这需要很大的转变。自治不是智慧。我们需要做更多的事情。”

安格尔说,更多的是伙伴关系而不是自主权。承认并非所有人都对机器人的信任程度与制造机器人的人相同。这是一种理解,人们希望对自己的房屋有一种控制感,他们已经建立了自己想要的方式,并一直在清洁自己想要的方式,并且机器人不应该只是进入并做自己的事。

方向的改变也代表了iRobot的资源的巨大转变,该公司已经将其三分之二的工程组织转移到了基于软件的协作智能上,而不是硬件上。

Angle表示:“直到机器人证明它对房屋以及清洁房屋的方式了解得足够多,您才能继续前进。”

他补充说,这是回想起来似乎很明显的事情之一,但是即使他们以前想解决这个问题,他们也没有解决问题的技术。现在他们做到了。安格尔说:“整个旅程一直都有权采取下一步行动,因为如果机器人不称职,就无法做出响应。” “但是,以自治为目的地是我完全错误的地方。”

iRobot应用程序(和Roombas本身)的上一个迭代是围绕一个大的CLEAN按钮构建的。相反,新方法尝试使用自动技术和与用户的交互来更详细地确定机器人应在何处清洁以及何时清洁。

在哪里清洁

知道在哪里清洁取决于您的Roomba拥有详细且准确的环境图。几代人以来,Roombas一直在使用视觉地图和本地化(VSLAM)来构建房屋的永久地图。

这些地图已用于告诉Roomba在特定的房间中进行清洁,仅此而已。有了新的更新,带有摄像头的Roombas将能够识别您家里的一些物体和功能,包括椅子,桌子,沙发,甚至是台面。机器人将使用这些功能来识别混乱的地方,以便他们可以专注于这些区域,例如餐桌旁或沙发前部。

我们应该在这里花点时间来阐明Roomba如何使用其相机。相机的原始(主要用途)是用于VSLAM,机器人将在其中拍摄您的照片,然后将它们降采样为类似QR码的明暗模式,然后再使用它们(在其他传感器的帮助下)导航。现在,该摄像头还被用于为房屋周围的其他事物拍照,以使该地图更有用。

iRobot BraavaJet

现在,机器人将尝试适应许多人已经建立的清洁程序。例如,该应用程序可能会建议执行“晚餐后”例程,以清洁厨房和餐桌周围。

这是通过机器学习来完成的,该机器使用iRobot必须从零开始开发的地板上的常见家庭对象图像库来进行。Angle向我们澄清说,这一切都是通过在机器人上运行的神经网络完成的,并且“没有可识别的图像被存储在机器人上或被保存,并且没有图像离开机器人。”

最坏的情况是,如果iRobot拥有的有关您房屋的所有数据都以某种方式被盗,那么黑客只会知道(例如)您的餐厅中有一张桌子以及该桌子的大概大小和位置,因为iRobot的地图包含您的位置仅存储符号表示,而不存储图像。

另一个有用的新功能旨在帮助管理每个房屋都有导致Roombas卡住的“邪恶Roomba位置”(如Angle所说)。如果这个地方足够邪恶,Roomba会因为完全放弃而不得不打电话给您寻求帮助,Roomba现在会记住,并建议您进行一些更改或在该处停止打扫,这似乎是合理的。

何时清洁

事实证明,Roombas任务失败的主要原因不是它们卡住或耗尽了电池-这是用户取消,通常是因为当您不希望机器人阻碍或嘈杂时,机器人是。安格里指出:“如果您因为惹恼您而杀死Roomba的工作,那该机器人如何成为一个好伙伴?我认为这是史诗般的失败。”

当然,这不是机器人的错,因为Roombas仅在我们告诉他们时才进行清洁,而Angle说这是问题的一部分。“人们实际上并不擅长制定自己的时间表,他们往往过于简化,并且不仔细考虑他们的时间表,这会导致很多(象征性的)Roomba死亡。”

为了帮助您弄清何时应该真正清洁机器人,当您要求机器人进行清洁时,新应用会在其中寻找图案,然后根据这些图案推荐时间表。这可能意味着机器人会在一周的每天的不同时间清洁不同的区域。该应用程序还将提出基于事件的调度建议,并与其他智能家居设备集成。

您是否希望每次离开屋子时都清洁Roomba?该应用程序可以与您的安全系统(或车库门,或许多其他东西)集成,并为您处理。

更一般地说,Roomba现在将尝试适应许多人已经建立的清洁程序。例如,该应用程序可能会建议执行“晚餐后”例程,以清洁厨房和餐桌周围。该应用程序还将在一定程度上关注环境和季节。如果花粉计数特别高,或者是在宠物脱落的季节并且您有一只狗,则可能建议增加您的吸尘频率。不幸的是,Roomba尚无法(本身?)能够识别狗,因此该应用必须通过询问一些基本问题来作弊。

更智能的应用iRobot应用

iRobot应用程序(和Roombas本身)的上一个迭代是围绕一个大的CLEAN按钮构建的。相反,新方法尝试使用自动技术和与用户的交互来更详细地确定机器人应在何处清洁以及何时清洁。

该应用程序更新应于今天开始免费提供。尽管对于对象识别以及与映射有关的任何事情,您都将需要一种调度和建议适用于每个Roomba模型,但您将需要一个带有摄像头的较新和更高级的模型之一。未来的应用程序更新将以更加激进的时间表进行。主要的应用发布应该每六个月发布一次,而增量更新的发布频率甚至会更高。

Angle还告诉我们,总体而言,这种方向变化也代表iRobot的资源发生了重大变化,该公司已将其三分之二的工程部门转移到了基于软件的协作智能上,而不是硬件上。“这不像我们已经完成了硬件开发,”安格尔向我们保证。“但是我们确实对硬件有所不同。我们将机器人视为具有更长生命周期的平台,并且每个平台都将能够支持多代软件。我们已经将机器人智能与硬件脱钩了,这是一个变化。”

安格尔认为,致力于人与机器人之间更智能的协作是“人工智能的勇敢的新前沿。我希望它能在相当长的时间内成为前沿技术。”他补充说。“我们有很多工作要做,以创建消费者机器人所??需的易于使用的体验类型。”

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